Controle de Caos em Sistemas Mecânicos - Profa . Aline Souza de Paula

 

Resumo:


O termo caos é utilizado para designar um tipo de resposta apresentado por sistemas dinâmicos determinı́sticos que tem como caracterı́stica marcante a sensibilidade em relação às condições inicias e, consequentemente, à pequenas perturbações. A sensibilidade é tal que sempre existe uma incerteza na determinação do estado futuro do sistema, independente de quão preciso é o conhecimento do seu estado inicial. Além disso, no seu comportamento estão imersas infinitas órbitas periódicas instáveis (OPIs). Essa ordem escondida torna o comportamento muito mais compreensı́vel e confere grande flexibilidade ao sistema. O controle de caos se baseia na riqueza de padrões periódicos conferida pelas OPIs e pode ser entendido como a utilização de pequenas perturbações no sistema para estabilizar uma trajetória dentro desses comportamentos periódicos. A capacidade de estabilizar, em princı́pio, qualquer órbita dentro das infinitas OPIs presentes no comportamento caótico confere ao sistema uma grande flexibilidade que pode ser explorada em diversas aplicações. No campo da engenharia, esta capacidade é bem interessante, possibilitando o desenvolvimento de sistemas bastante flexı́veis, uma vez que em cada situação é possı́vel estabilizar uma órbita periódica instável mais adequada com pequenos gastos de energia. Nessa palestra, ferramentas não-linares comumente utilizadas para analisar o comportamento caótico serão empregadas de forma a desvendar a ordem escondida imersa no caos. Em seguida, dois métodos clássicos de controle de caos, OGY e Método da Realimentação de Estados Defasados Estendidos, serão abordados e aplicados em sistemas mecânicos, incluindo um sistema pendular e uma viga piezomagnetoelástica.

 

Link do Seminário: https://youtu.be/IJh_PaGUoSc

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